[发明专利]机器人以及固定装置

摘要

本发明提供机器人以及固定装置。本发明的机器人包括：旋转基座和下臂，该旋转基座和该下臂以能够绕旋转轴线相对旋转的方式相连结；以及固定装置，其用于限制旋转基座和下臂的绕旋转轴线的旋转运动。固定装置包括：安装部，其安装于旋转基座；以及抵接部，其自安装部延伸，用于与下臂抵接而限制绕旋转轴线的相对旋转运动，该固定装置能够在绕旋转轴线的周向上无级地改变抵接部的与下臂抵接的抵接位置。

主权项

一种机器人，其包括：第1构件和第2构件，该第1构件和该第2构件以能够绕规定的旋转轴线相对旋转的方式相连结；以及固定装置，该固定装置用于限制上述第1构件和上述第2构件的绕上述旋转轴线的相对旋转运动，其中，上述固定装置包括：安装部，其安装于上述第1构件；以及抵接部，其自上述安装部延伸，用于与上述第2构件抵接而限制上述相对旋转运动，该固定装置能够在绕上述旋转轴线的周向上无级地改变上述抵接部的与上述第2构件抵接的抵接位置。