[发明专利]基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置

摘要

本发明涉及一种基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置，包括重力加速度传感器、无线发射功能的MCU及内置天线、电池；卷帘门遇阻反弹装置与卷帘门电机控制器、卷帘门电机一起安装，可实现卷帘门运行过程遇阻反弹。所述重力加速度传感器通过I2C、SPI等总线与无线发射功能的MCU构成通讯连接；所述无线发射功能的MCU连接内置天线；所述无线发射功能的MCU通过内置天线与卷帘门电机控制器构成无线联接。本发明可以解决传统遇阻反弹方案存在的问题，只要在卷帘门门板未被卷起来的任意位置，安装上基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置，便可以实现卷帘门遇阻反弹。

主权项

基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置，其特征在于：包括重力加速度传感器、无线发射功能的MCU及内置天线、电池；所述重力加速度传感器通过I2C、SPI总线与无线发射功能的MCU构成通讯连接；所述无线发射功能的MCU与卷帘门电机控制器构成无线联接；所述重力加速度传感器能够感知到加速力的变化，将加速力的变化转化为电信号，并对电信号进行计算、分析，把结果存储在内部寄存器中，由带有无线发射功能的MCU，去读取加速度传感器内部寄存器数据进行处理比对，如达到反弹的设定数值，则通过无线通讯方式发送反弹指令给卷帘门电机控制器，由卷帘门电机控制器完成卷帘门的遇阻反弹动作；设置有重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置安装在门体的下部，当门体关闭后有人撬门时，重力加速度传感器感知力的变化，由带有无线发射功能的MCU去读取数据，通过无线通讯方式，发送给卷帘门电机控制器，与卷帘门电机控制器内存储的力的变化数学模型的设定的数值作对比，根据数值变化可判断门体是否处于被盗状态，判定为被盗时发出声光报警信号，并可将报警信息传送到用户的手机控制终端；所述卷帘门电机控制器包括普通型控制器和基于网络技术的带有WIFI摄像头功能的控制器，所述WIFI摄像头与卷帘门电机控制器构成通讯连接；WIFI摄像头内置有一视频采集装置、一音频采集装置、一SD卡和WIFI模块；基于网络技术的带有WIFI摄像头功能的控制器可与手机控制终端构成通讯连接。