[发明专利]图像处理装置、系统、图像处理方法及图像处理程序

摘要

期望有对可能变形为与作为模型信息登记的形状不同的形状的检测对象也能够适当地决定应施加操作的位置的方法，为此本发明提供图像处理装置、系统、图像处理方法及图像处理程序。该图像处理装置具有：存储单元，其保持模型信息，该模型信息包括表示检测对象的多个特征点的信息，对应关系决定单元，其提取作为二维图像或三维图像的输入图像中所包含的多个特征点，并且决定所提取的多个特征点与模型信息中的多个特征点之间的对应关系，位置推定单元，其基于对应关系，推定与对检测对象设定的一个或多个第一位置相对应的输入图像中的一个或多个第二位置。在此，一个或多个第一位置包含于点、线或区域中。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，具有：存储单元，其保持模型信息，该模型信息中包括表示检测对象上的多个特征点的信息，对应关系决定单元，其提取作为二维图像或三维图像的输入图像上所包含的多个特征点，并且决定所提取的多个特征点与所述模型信息中的多个特征点之间的对应关系，位置推定单元，其基于所述对应关系，推定与对所述检测对象设定的一个或多个第一位置相对应的所述输入图像上的一个或多个第二位置；所述一个或多个第一位置包含于点、线或区域中。