[发明专利]一种室内机器人基于蓝牙技术定位移动终端的系统

摘要

本发明涉及室内机器人基于蓝牙技术定位移动终端的系统，包括室内机器人、服务器、蓝牙节点以及移动终端，室内机器人接收服务器的指令进行室内场景扫描，扫描数据回传给服务器以创建初步的室内地图；服务器将蓝牙节点的图标设定在所获得的室内地图上，并对应计算出该蓝牙节点的相应坐标，形成标准室内地图；对照室内蓝牙节点的坐标在实际场景中设置蓝牙节点；蓝牙节点与服务器建立关联关系；移动终端与蓝牙节点相连；并将连接的蓝牙节点信息传至服务器；服务器实时检测移动终端最近蓝牙节点位置，并得到该蓝牙节点坐标A；根据蓝牙节点与移动终端的位置关系，确定移动终端的绝对坐标B；服务器将坐标B信息发送给机器人；机器人定位移动终端。

主权项

一种室内机器人基于蓝牙技术定位移动终端的系统，包括室内机器人(1)、服务器(2)、蓝牙节点(3)以及移动终端(4)，其特征在于，室内机器人通过无线网络接收服务器发送的指令进行室内区域的场景扫描，将获得的扫描数据回传给服务器以创建初步的室内地图；服务器基于已创建初步的室内地图，将作为蓝牙定位标的蓝牙节点的图标设定在所获得的室内地图上，并对应计算出该蓝牙定位标在所述室内地图上的相应坐标，形成标准室内地图；根据所获得的标准室内地图，对照在标准室内地图中室内蓝牙定位标的坐标位置，在实际室内场景中对应的位置上设置蓝牙节点；蓝牙节点与服务器建立关联关系；移动终端通过其上的蓝牙模块与布置在室内的蓝牙节点相连；并通过无线网络，将连接到的蓝牙节点的ID信息上传至服务器；服务器实时检测移动终端在哪个蓝牙节点附近，并得到该蓝牙节点的坐标A；并根据蓝牙节点与移动终端之间的位置关系，确定移动终端在标准室内地图上的绝对坐标B；服务器将坐标B信息发送给机器人；机器人定位移动终端。