[发明专利]用于选择位于其主车辆的行驶路径中的前车的车载设备

摘要

提供了用于选择位于其主车辆的行驶路径中的前车的车载设备。该车载设备检测正行驶在设备的主车辆前方的其他车辆的相对位置，并且针对这些其他车辆中的每个车辆，得到该车辆位于与主车辆相同的行驶路径中的可能性的值。表示主车辆的横摆角速度的信号被用于得到上述可能性，并且该信号被滤波以排除高频信号分量的一定范围，其中，当判断横摆角速度变化过快时，加宽所排除的范围。

主权项

1.一种前车选择设备，所述前车选择设备被安装在主车辆中，用于检测作为在所述主车辆的行驶路径内位于所述主车辆前方的车辆的前车，所述主车辆包括：传感器，用于产生表示所述主车辆的行驶速度的当前值的速度检测信号；以及转弯运动检测部，用于产生与所述主车辆的转弯运动的速率有关的转弯检测信号，其特征在于，所述设备包括：变化值检测部，被配置用于获得来自所述转弯运动检测部的转弯检测信号的关于时间的变化的值；目标对象检测部，被配置用于将位于所述主车辆的前方区域内的对象检测为相应的目标对象，并且产生表示所述目标对象中的每个目标对象相对于所述主车辆的相对距离和相对方向角的值的输出信号；可能性计算部，被配置成：基于所述速度检测信号和所述转弯检测信号，计算所述主车辆的行驶路径的曲率，应用来自所述目标对象检测部的输出信号来计算所述目标对象相对于所述主车辆的相应的相对位置，以及应用所述主车辆的行驶路径的曲率连同所述目标对象的相对位置来计算与该目标对象对应的主车辆路径可能性，所述主车辆路径可能性表示该目标对象为紧邻在所述主车辆之前且正沿与所述主车辆相同的行驶路径行驶的车辆的可能性；以及选择部，被配置用于基于针对所检测的目标对象而分别计算的主车辆路径可能性的值，将所检测的目标对象中的一个目标对象选择为前车；其中，所述可能性计算部被配置成：将所述转弯检测信号的关于时间的变化的值与预定的调整阈值进行比较；以及当所述转弯检测信号的关于时间的变化的值超过所述调整阈值时，调整在计算所述主车辆路径可能性时所应用的滤波的系数，以加宽由所述滤波排除的高频信号分量的范围。