[发明专利]一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，该系统包括传送部分、调整定位和视觉检测三大部分。传送部分为生产线；调整定位部分通过四对凸轮副渐进调整被测壳体的姿位，并通过光电传感器检测调整后的被测壳体位置，为拍摄作准备；视觉检测部分由摄像机和光源组成，可根据被测壳体大小调整摄像机位置和个数，满足被测尺寸的高精度测量。本发明不受电连接器壳体形状和大小的限制，可安装与电连接器壳体生产线，可操作性强、适用性好、工作效率高，特别适用于各类电连接器壳体快速在线测量。

主权项

一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：包括传送部分、调整定位部分和视觉检测部分，所述传送部分为生产线(1)和生产线固定工作台(11)，所述生产线固定工作台(11)位于生产线(1)下方；所述调整定位部分用于调整零件位置，包括多对凸轮副，所述多对凸轮副分别位于所述生产线(1)两侧上方，但不接触所述生产线(1)；所述视觉检测部分包括工业相机(3)、光电传感器(10)和计算机，所述工业相机(3)用于零件图像采集，位于所述生产线(1)上方，所述光电传感器(10)用于确定工业相机(3)的拍摄时间，安装在所述生产线(1)两侧，所述工业相机(3)和所述光电传感器(10)通过数据线与所述计算机相连，所述计算机用于图像采集、图像预处理、边缘检测和零件几何特征提取、标定、尺寸测量和缺陷检测以及零件合格与否的判断。