[发明专利]一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库及其进出货方法

摘要

本发明公开了一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库及其进出货方法，该仓库包括立体货仓，立体货仓包括单排或多排货架，且立体货仓间设有一条或条巷道；搬运小车，搬运小车包括出库小车、入库小车、出库转运小车和入库转运小车，出/入小车设置于仓库的出/入口处；出/入库转运小车设置在巷道的出/入口处，且出/入库小车的运行轨道与出/入库转运小车的运行轨道相接；堆垛机，堆垛机为四柱式堆垛机，堆垛机设置在每条巷道内，且堆垛机可垂直升降和沿巷道移动，堆垛机上设有斜面货叉机构。该自动化立体仓库强度好、结构稳定，采用斜面货叉机构，有效地解决了叉取圆形货物时，货叉臂受斜向力变形问题，保证货物叉取快速稳定。

主权项

一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库，其特征在于，包括：立体货仓，所述立体货仓包括单排或多排货架，且所述立体货仓间设有一条或多条巷道；搬运小车，所述搬运小车包括：出库小车、入库小车、出库转运小车和入库转运小车，所述出/入库小车设置于所述仓库的出/入口处；所述出/入库转运小车设置在所述巷道的出/入口处，且所述出/入库小车的运行轨道与所述出/入库转运小车的运行轨道相接；堆垛机，所述堆垛机为四柱式堆垛机，所述堆垛机设置在每条所述巷道内，且所述堆垛机可垂直升降和沿所述巷道移动，所述堆垛机上设有斜面货叉机构，所述斜面货叉机构包括：驱动装置以及与所述驱动装置传动连接的左货叉和右货叉，所述左货叉与所述右货叉呈V型，所述左货叉与所述右货叉分别包括：上货叉臂、中货叉臂和下货叉臂，所述驱动装置通过传动齿轮与所述中货叉臂传动连接，且所述中货叉臂通过齿轮齿条组传动连接所述下货叉臂与所述上货叉臂。