[发明专利]立式机械抓手

摘要

本发明涉及机械抓手技术领域，尤其是一种立式机械抓手，包括横梁、三爪卡盘和钩爪，还包括将工件拨正的归正装置，三爪卡盘固定安装在横梁的底面，归正装置安装在横梁的底面并位于三爪卡盘的侧方，钩爪一端与三爪卡盘的卡爪固定连接，另一端的外侧设有凸起，归正装置包括连接板、两个方形凸起和双杆液压缸，连接板一端与横梁滑动连接，另一端固定连接双杆液压缸，方形凸起分别与双杆液压缸的两个伸出端固定连接，方形凸起均滑动连接有支架，支架底端设有直杆。本发明的机械抓手可以应用与自动化生产线改变人工装配的落后局面，具有省时省事，可以准确的将零件定位和归正，极大的提高了企业的生产力。

主权项

一种立式机械抓手，包括横梁(1)、三爪卡盘(2)和钩爪(3)，其特征在于：还包括将工件拨正的归正装置，所述三爪卡盘(2)固定安装在横梁(1)的底面，所述归正装置安装在横梁(1)的底面并位于三爪卡盘(2)的侧方，所述钩爪(3)与所述三爪卡盘(2)的卡爪固定连接。