[发明专利]计算设备和方法在审
| 申请号： | 201510083332.5 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN104864821A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 伊藤聪 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李晓芳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开涉及计算设备和方法。根据一种实施例，计算设备包括获取单元、提取器、计算器、和输出单元。获取单元获取作为代表物体的形状的点的集合的点云数据。提取器从点云数据中提取关注点。计算器计算关注点和位于所述关注点附近的一个或多个相邻点的每个相邻点之间的距离，计算代表所述关注点和一个或多个相邻点的每个相邻点之间的关系而不是距离的关系信息，对于所述一个或多个相邻点计算所述距离和所述关系信息之间的同现频率，并且将所述同现频率确定为所述关注点的描述符。输出单元输出所述描述符。 | ||
| 搜索关键词： | 计算 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种计算设备，包括：获取单元，其获取作为代表物体的形状的点的集合的点云数据；提取器，其从所述点云数据中提取关注点；计算器，其计算所述关注点和位于所述关注点附近的一个或多个相邻点的每个相邻点之间的距离，计算代表所述关注点和所述一个或多个相邻点的每个相邻点之间的关系而不是距离的关系信息，对于所述一个或多个相邻点计算所述距离和所述关系信息之间的同现频率，并且将所述同现频率确定为所述关注点的描述符；以及输出单元，其输出所述描述符。
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