[发明专利]一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器有效

专利信息
申请号: 201510083519.5 申请日: 2015-02-16
公开(公告)号: CN104616563B 公开(公告)日: 2017-07-14
发明(设计)人: 关立文;王立平;许华旸;刘慧 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G09B9/12 分类号: G09B9/12
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 代理人: 徐宁,关畅
地址: 100084 北京市海淀区1*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器,其特征在于它包括一固定于下层地面的主轴电机,主轴电机的输出轴通过第一联轴器连接一固定于下层地面的减速器的输入轴;减速器的输出轴通过第二联轴器与一主轴连接;主轴上端竖直向上延伸至上层地面,主轴上端套设有一底部搭设在轴肩上的摇臂;摇臂通过胀套与主轴紧固连接;在摇臂内部固定设置一驱动电机,驱动电机的输出轴通过第三联轴器与中框传动轴一端连接;中框传动轴另一端延伸出摇臂并通过另一胀套与一呈“U”形的中框的底板紧固连接;中框的两支臂之间转动设置一封闭的吊篮。本发明由于将驱动中框所需的电机放置于摇臂内部,并仅靠该单个电机实现中框回转驱动,因此避免了双电机同步驱动控制在实际应用中产生的较大误差和较大的末端负载问题。
搜索关键词: 一种 具有 持续性 过载 模拟 能力 摇臂 飞行 模拟器
【主权项】:
一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器,其特征在于:它包括一固定于下层地面的主轴电机,所述主轴电机的输出轴通过第一联轴器水平连接一固定于所述下层地面的减速器的输入轴;所述减速器的输出轴为竖直方向设置,其通过第二联轴器与一主轴连接;所述主轴上端竖直向上延伸至上层地面,所述主轴上端套设有一底部搭设在轴肩上的摇臂;所述摇臂通过胀套与所述主轴紧固连接;在所述摇臂内部固定设置一驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过第三联轴器与中框传动轴一端连接;所述中框传动轴另一端延伸出所述摇臂并通过另一胀套与一呈“U”形的中框的底板紧固连接,所述中框传动轴沿所述摇臂长度方向设置;所述中框的两支臂之间转动设置一封闭的吊篮,所述吊篮的左右两侧面的中心分别与设置于两所述支臂上的电机的输出轴紧固连接。
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