[发明专利]机床、以及记录着解释执行程序并且计算机可读取的媒体

摘要

本发明涉及机床及解释执行程序。本发明提供一种技术，即便不进行昂贵的干涉检查也能够避免与其他机械元件发生干涉，而且能够使工具单元移动直至即将达到极限值。本发明的机床包括：刀架(10)，供对工件进行加工的工具单元(TU1)设置；动作控制机构(U1)，按照记述在NC程序(P2)中的多个命令(CM1)而控制工具单元(TU1)的动作；以及移动限制机构(U2)，禁止工具单元(TU1)进入到已设定的禁止进入范围(A1)。在多个命令(CM1)中包含极限值设定命令(CM2)，该极限值设定命令(CM2)是用以计算避免与已进入到工具单元(TU1)的可移动范围的机械元件(E1)发生干涉的工具单元(TU1)的位置的极限值(LM1)，并且将该极限值(LM1)设定为禁止进入范围(A1)。动作控制机构(U1)在从NC程序(P2)读出极限值设定命令(CM2)时，计算极限值(LM1)并且将其设定为禁止进入范围(A1)。

主权项

1.一种机床，其特征在于包括：刀架，供对工件进行加工的工具单元设置；/n动作控制机构，按照记述在数值控制程序中的多个命令而控制所述工具单元的动作；/n移动限制机构，禁止所述工具单元进入已设定的禁止进入范围；以及/n主轴，可向自身的轴向移动，并且将在该轴向被插入的工件可释放地握持；并且/n所述工具单元的至少一部分设置为可相对于所述刀架而回旋；/n在所述多个命令中包含极限值设定命令，该极限值设定命令是用以计算避免与已进入到所述工具单元的可移动范围的机械元件发生干涉的所述工具单元的回旋位置的极限值，并且将该极限值设定为所述禁止进入范围，/n所述机械元件为支撑由所述主轴握持的工件使之可向所述轴向滑动的导套，/n所述刀架设置为可相对于所述导套移动，/n所述动作控制机构在已从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，基于所述极限值设定命令被读出时的所述刀架的位置、所述导套的位置、所述工具单元回旋部的宽度、所述工具单元回旋部的高度以及所述工具单元回旋部的回旋中心的位置计算所述极限值并且将其设定为所述禁止进入范围，/n通过读出所述极限值设定命令而设定为所述禁止进入范围的所述极限值，在设定被变更之前保持所设定的状态，/n所述工具单元的回旋位置的极限值以下式来计算：/nβ＝180－ASIN(W/√(H²+W²))－ACOS((Zm+Zb+α)/√(H²+W²))/n其中，“β”为所述回旋部回旋的回旋角度的极限值，/n“ASIN”为求解反正弦的反三角函数，/n“ACOS”为求解反余弦的反三角函数，/n“√”为求解平方根的函数，/n“W”为所述回旋部的宽度的一半值，/n“H”为距离所述回旋部的回旋中心的长度，/n“Zm”为所述刀架距离基准位置Z0的移动距离，/n“Zb”为所述刀架在所述基准位置Z0时、所述基准位置Z0与所述回旋部的所述回旋中心的距离，/n“α”为所述基准位置Z0与所述导套的位置的距离。/n