[发明专利]具有无线传感器的机械系统

摘要

本发明提供一种具有无线传感器的机械系统，具备传感器部，其周期地检测可动部件的前端部的加速度；数据取得部，其取得与经由无线信号路径接收到的传感器信号对应的可动部件的前端部的加速度的第一时序系列数据；数据运算部，其根据电动机的驱动指令，来运算与第一时序系列数据对应的第二时序系列数据；延迟时间运算部，其根据第一时序系列数据与第二时序系列数据的相关程度，来运算第一时序系列数据相对于第二时序系列数据的延迟时间；以及修正部，其根据运算出的延迟时间来修正第一时序系列数据。

主权项

一种机械系统，具备：具有通过电动机驱动的可动部件的机械装置；和控制所述机械装置的控制装置，该机械系统的特征在于，具备：传感器部，其被设置在所述可动部件的前端部上，周期性地检测该前端部的位置、速度或加速度；无线信号路径，其将表示由所述传感器部检测出的位置、速度或加速度的传感器信号，通过无线从所述机械装置发送给所述控制装置；数据取得部，其取得与经由所述无线信号路径接收到的所述传感器信号对应的所述可动部件的前端部的位置、速度或加速度的第一时序系列数据；数据运算部，其根据所述电动机的驱动指令，来运算与所述第一时序系列数据对应的所述可动部件的前端部的位置、速度或加速度的第二时序系列数据；延迟时间运算部，其根据由所述数据取得部取得的所述第一时序系列数据与由所述数据运算部运算出的所述第二时序系列数据的相关程度，来运算所述第一时序系列数据相对于所述第二时序系列数据的延迟时间；以及修正部，其根据由所述延迟时间运算部运算出的延迟时间，来修正所述第一时序系列数据。