[发明专利]移动体控制系统及移动体控制方法

摘要

本发明提供移动体控制系统及方法。服务机器人(1)具备机器人本体(2)；距离测量单元(20)，设置在机器人本体中以使用红外线测量机器人本体和机器人本体前方存在的物体之间的距离；移动控制单元(15)，基于距离测量单元获得的测量结果和关于机器人本体的移动路径的移动路径信息来控制机器人本体的移动；移动方向限制信息存储单元(10)，存储作为限制机器人本体的移动方向的信息的移动方向限制信息；和移动路径信息生成单元(12)，基于移动方向限制信息生成移动路径信息。移动方向限制信息是限制机器人本体的如下移动方向的信息，在该移动方向上从例如太阳等的外部光源发射的预定数量或更多的红外线从机器人本体的前方辐射到机器人本体上。

主权项

一种移动体控制系统(1)，其特征在于包括：移动体本体(2)；距离测量单元(20)，其设置在所述移动体本体中以通过使用红外线测量在所述移动体本体和所述移动体本体前方存在的物体之间的距离；移动控制单元(15)，其被配置成基于通过所述距离测量单元获得的测量结果以及关于所述移动体本体的移动路径的移动路径信息来控制所述移动体本体的移动；移动方向限制信息存储单元(10)，其被配置成存储作为关于限制所述移动体本体的移动方向的信息的移动方向限制信息；以及移动路径信息生成单元(12)，其被配置成基于所述移动方向限制信息来生成所述移动路径信息，其中所述移动方向限制信息是关于限制所述移动体本体的如下移动方向的信息，在该移动方向上从外部光源发射的预定数量或更多的红外线从所述移动体本体的前方辐射到所述移动体本体上，以及在从当前位置向目的地移动时，当所述移动体本体由于障碍物从而除了移动通过所述移动体本体的移动方向被限制的区域之外没有选择时，所述移动路径信息生成单元生成所述移动路径信息以包括除所述区域的被限制的移动方向之外的、所述区域中的移动方向。