[发明专利]一种多曲轴摆线减速机有效
| 申请号： | 201510087582.6 | 申请日： | 2015-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN104819253B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;陈飞龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多曲轴摆线减速机，该减速机包括外壳；通过轴承一安装在外壳内部的输出机构；至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部；穿设在输出机构上的输入轴，所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接；以及位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在曲轴的偏心部；摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本发明减速机结构紧凑、承载负荷能力大、转动平稳可靠性高，实现在提高减速机传动效率和减速比的同时可简化减速机内部结构、降低减速机体积和重量，进而降低减速机的生产成本，特别适合用于大型机械设备上作为动力传动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 摆线 减速 | ||
【主权项】：
一种多曲轴摆线减速机，与输入设备连接；其特征在于：包括：外壳；通过轴承一安装在外壳内部的输出机构；至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部；穿设在输出机构上的输入轴，所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接；以及位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在曲轴的偏心部；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽；所述外壳包括上外壳和下外壳，两个所述输出机构分别通过轴承一安装在上外壳内部和下外壳内部。
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