[发明专利]控制同步电动机的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201510087930.X | 申请日： | 2015-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104883106B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 植松秀俊 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供控制同步电动机的电动机控制装置，具备：计算单元，其将转矩指令为零时的值设成初始值，并计算转矩指令越增加则越减少的速度基准值；判定单元，其对转矩指令判定由所述计算单元计算的速度基准值与速度指令的大小关系；q轴电流指令单元，其在速度指令小于速度基准值时，根据转矩指令和同步电动机的转矩常数的倒数来生成用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令，当速度指令在速度基准值以上时，根据将速度指令设成独立变量的函数、转矩指令和同步电动机的转矩常数的倒数来生成用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令；和d轴电流指令单元，其根据q轴电流指令来生成用于指示流向同步电动机的d轴电流的d轴电流指令。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 同步电动机 电动机 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其生成q轴电流指令以及d轴电流指令，并使用这些指令来控制具有凸极性的同步电动机，该电动机控制装置的特征在于，具备：计算单元，其计算速度基准值，该速度基准值是以转矩指令为零时的值为初始值，转矩指令越增加则值越减少的值；判定单元，其对于输入的转矩指令判定由所述计算单元计算出的速度基准值与输入的速度指令的大小关系；q轴电流指令单元，其在通过所述判定单元判定为速度指令小于速度基准值时，根据同步电动机的转矩常数的倒数和转矩指令来生成用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令，在通过所述判定单元判定为速度指令在速度基准值以上时，根据同步电动机的转矩常数的倒数、将速度指令作为独立变量的函数以及转矩指令来生成用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令；以及d轴电流指令单元，其根据由所述q轴电流指令单元生成的q轴电流指令，来生成用于指示流向同步电动机的d轴电流的d轴电流指令。
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