[发明专利]车辆用转向操作装置、该装置的故障判断方法

摘要

本发明提供一种车辆用转向操作装置、该装置的故障判断方法以及转向马达的控制方法。该车辆用转向操作装置具备：转舵机构(30)，通过与操作部的操作相应的转向马达(34)的驱动来使转向轮(4)转向；马达角传感器(36)，将转向马达(34)的旋转角作为电角进行检测；转向角传感器(42)，检测转向轮(4)的转向角；存储器，预先存储所检测的电角与转向角的对应关系；以及故障判断器，通过对检测出的电角与转向角的关系和存储于存储器的电角与转向角的对应关系进行比较来判断有无故障。

主权项

一种车辆用转向操作装置，其特征在于，包括:转舵机构，通过与操作部的操作相应的转向马达的驱动来使车辆的转向轮转向；马达角传感器，将所述转向马达的旋转角作为周期性的电角进行检测；转向角传感器，检测所述转向轮的转向角；存储器，预先存储所述检测的电角与转向角的对应关系；以及故障判断器，通过对所述检测出的电角与所述检测出的转向角的关系和存储于所述存储器的电角与转向角的对应关系进行比较来判断有无故障。