[发明专利]永磁同步伺服电机电流环控制方法有效
| 申请号： | 201510090050.8 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104660134B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 黄玉平;史晨虹;郑再平;于志远;尹升爱;朱大宾 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京骥驰知识产权代理有限公司11422 | 代理人： | 唐晓峰 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步 伺服 电机 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，其特征在于，所述方法包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制；进一步地，所述交轴电流控制包括电阻补偿控制，所述电阻补偿控制包括：按照交轴电流指令的大小分为多个区间，且每个区间对应设置电阻补偿参数，将所述交轴电流指令与其所在的区间的电阻补偿参数的乘积作为所述电阻补偿控制的输出量。
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