[发明专利]吸盘、机器人手及机器人

摘要

本发明涉及一种即使在产生弯曲的情况下，也切实地吸附基板的吸盘、机器人手及机器人。实施方式涉及的吸盘具有盘部、固定部与支承部。上述盘部对对象物体进行吸附并保持，且作为具有周缘部的上述盘部，在所述周缘部中在通过所述盘部的中心的直线上隔着所述中心而设置有所述第一以及第二连接端部。上述固定部在从所述盘部分离的位置隔着该盘部相对而设置，并具有固定所述盘部的第一和第二固定部。支承部具有：第一支承部，其具有比所述盘部与所述第一固定部之间的分离距离还长的延伸长度，并将第一连接端部和第一固定部之间连结；第二支承部，其具有比盘部与第二固定部之间的分离距离还长的延伸长度，并将第二连接端部和第二固定部之间连结。

主权项

一种吸盘，其特征在于，具有：盘部，其对对象物体进行吸附并保持，且作为具有周缘部的所述盘部，在所述周缘部中在通过所述盘部的中心的直线上隔着所述中心而设置有第一以及第二连接端部；第一以及第二固定部，其从所述盘部分离的位置隔着该盘部相对而设置，并对所述盘部进行固定；以及第一支承部以及第二支承部，所述第一支承部具有比所述盘部与所述第一固定部之间的分离距离还长的延伸长度，并将所述第一连接端部和所述第一固定部之间连结，所述第二支承部具有比所述盘部与所述第二固定部之间的分离距离还长的延伸长度，并将所述第二连接端部和所述第二固定部之间连结。