[发明专利]激光雷达的主动控制装置

摘要

本发明公开了一种激光雷达的主动控制装置，是由伺服电机、减速机、上轴承、圆锥滚子轴承、旋转轴、雷达固定座、支架、上轴承座、下轴承座和控制系统组成，支架固定在车体前部，伺服电机、减速机、上轴承和圆锥滚子轴承设置在支架上，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴联接，减速机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴的上下端分别穿设在上轴承和圆锥滚子轴承中，上轴承和圆锥滚子轴承分别设置在支架的上轴承座和下轴承座中，雷达固定座固定在旋转轴上，雷达固定座能随旋转轴转动，控制系统与伺服电机连接并控制伺服电机工作。激光雷达固定在雷达固定座上，激光雷达能随着汽车转向灯转动，最大程度的覆盖盲区。提高了车辆行驶的安全性，特别提高了在交叉路口处转弯行驶的安全性。

主权项

一种激光雷达的主动控制装置，其特征在于：其特征在于：是由伺服电机(1)、减速机(2)、上轴承(3)、圆锥滚子轴承(4)、旋转轴(5)、雷达固定座(6)、支架(7)、上轴承座(8)、下轴承座(9)和控制系统(10)组成，支架(7)固定在车体前部，伺服电机(1)、减速机(2)、上轴承(3)和圆锥滚子轴承(4)设置在支架(7)上，伺服电机(1)的输出轴与减速机(2)的输入轴联接，减速机(2)的输出轴与旋转轴(5)联接，旋转轴(5)的上下端分别穿设在上轴承(3)和圆锥滚子轴承(4)中，上轴承(3)和圆锥滚子轴承(4)分别设置在支架(7)的上轴承座(8)和下轴承座(9)中，雷达固定座(6)固定在旋转轴(5)上，雷达固定座(6)能随旋转轴(5)转动，控制系统(10)与伺服电机(1)连接并控制伺服电机(1)工作；在车辆经过交叉路口时，有直行、左转和右转三种不同的行驶方式，每一种行驶方式所对应的主要危险车辆不同，需进行筛选并对主要危险车辆进行处理，由速度传感器对本车的速度进行实时采集，通过激光雷达测出本车与主要危险车辆间的距离以及主要危险车辆运行的速度，分析计算主要危险车辆是否会对本车产生危险，如果没危险则不做处理，如果有危险则警示灯和提示音的形式来提醒驾驶员注意。