[发明专利]一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线

摘要

本发明公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。

主权项

1.一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节，其特征在于:所述的匀果机的核心是一条由一百根托辊组成的链式传送带，托辊下方安装有两条“Y”形状的橡胶支撑架，由两条角铁夹持固定在机架上，其作用是保证托辊在前进的过程中始终保持和托辊的接触，从而保证托辊始终能够在前进过程中自转，托辊上方安装有四条皮带柔性挡板，托辊传动带在自带减速机的电动机带动下一边自转一边公转，带动胡萝卜向前运动，柔性挡板可将重叠的胡萝卜均匀摊成平，然后胡萝卜自动下落到毛刷式缓降器上，托辊每前进一根，缓降器打开一次，胡萝卜经缓冲后滑落到第一节输送机上。