[发明专利]一种橡胶环形件的自动硫化生产装置

摘要

本发明公开了一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，包括硫化机(1)、装卸装置(2)、工作台(3)、左平台(4)、右平台(5)。本发明的硫化机设有硫化凹模、硫化凸模、推拉油缸、升降油缸；装卸装置设有X驱动装置、Z驱动装置、成品抓手、坯件抓手；成品抓手和坯件抓手由X驱动装置驱动作左右方向运动，由Z驱动装置驱动作升降运动；工作时，坯件抓手将坯件装入硫化凸模，推拉油缸将硫化凸模拉入硫化机，升降油缸将硫化凸模升起与硫化凹模合模加热硫化，坯件经硫化转化为成品，开模，推拉油缸将硫化凸模推至工作台，成品抓手将成品抓起移至成品盘，同时坯件抓手再次将坯件装入硫化凸模的技术方案，使橡胶环形件的硫化生产达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。

主权项

一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，包括硫化机(1)、装卸装置(2)、工作台(3)、左平台(4)、右平台(5)，其特征在于：所述的硫化机(1)为用于合模加热硫化橡胶制品的中空矩形箱式的加热炉子，硫化机(1)设有硫化凹模(11)、硫化凸模(12)、载板(13)、推拉油缸(14)、升降油缸(15)，其中，所述硫化凹模(11)为下面均布设有排列成阵、用于成型制品的型腔的矩形板状钢质构件，硫化凹模(11)的内上部设有电加热元件；所述硫化凸模(12)为上面均布设有排列成阵、用于成型制品的型芯的矩形板状钢质构件，硫化凸模(12)的后侧面设有用于与推拉油缸(14)的活塞杆相遇连接的离合接口；硫化凸模(12)的型芯排列与所述硫化凹模(11)的型腔排列相对应；所述载板(13)为矩形板状的钢质构件，载板(13)内部设有电加热元件；所述推拉油缸(14)和升降油缸(15)为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；硫化凹模(11)固定于硫化机(1)内腔的顶部，升降油缸(15)位于硫化机(1)内腔的下部，升降油缸(15)的缸体与硫化机(1)固定连接，升降油缸(15)的活塞杆朝上与所述载板(13)的下面固定连接；推拉油缸(14)的缸体固定连接在硫化机(1)的后侧壁处，推拉油缸(14)的活塞杆的前端设有用于与硫化凸模(12)的所述离合接口相遇连接的离合接头；起始状态，推拉油缸(14)的活塞杆经所述离合接头和离合接口与硫化凸模(12)连接；所述的装卸装置(2)由支架(21)、X驱动装置(22)、Z驱动装置(23)、X基板(24)、动板(25)、定板(26)、成品抓手(27)、坯件抓手(28)、推板(29)、抓手气缸(201)构成，其中，所述支架(21)为由方管型钢焊接构成的矩形框架构件，支架(21)上面左右二边设有二条前后方向的水平横担称为横梁(211)；支架(21)前后左右拐角处的四根竖立的方管型钢称为立柱(212)；支架(21)的中部设有一块矩形的钢板称为工作台(3)；所述X驱动装置(22)由X滑槽(221)、X滑轨(222)、X气缸(223)构成，其中，所述X滑轨(222)为圆柱杆状工字型钢质构件；所述X滑槽(221)为矩形块状的铜质构件，X滑槽(221)的上面中心设有左右方向且与所述X滑轨(222)对应滑动配合的通槽；所述Z驱动装置(23)由Z滑槽(231)、Z滑轨(232)、Z气缸(233)构成，其中，所述Z滑轨(232)为圆柱杆状的钢质构件；所述Z滑槽(231)为矩形块状的铜质构件，Z滑槽(231)的中心设有上下方向且与所述Z滑轨(232)滑动配合的通孔；所述X基板(24)为矩形板状的钢质构件，X基板(24)的右部沿中心线设有矩形的缺口称为缺槽；所述动板(25)为矩形板状的钢质构件；所述定板(26)为矩形板状的钢质构件；所述成品抓手(27)为由机械关节、铲爪和圆环形外壳构成的机械手装置，成品抓手(27)的机械关节的上部中心设有向上凸出的圆柱杆称为抽杆；所述坯件抓手(28)为圆形钢板状的钢质构件，坯件抓手(28)的下面边缘处均布设有四根向下凸出的圆柱形钢针称为扎针，坯件抓手(28)的上面中心设有凸出的圆柱杆称为拉杆；所述推板(29)为矩形板状的钢质构件，推板(29)设有若干排列成阵、且对应滑动配合坯件抓手(28)的所述扎针的通孔称为针孔；所述X气缸(223)、Z气缸(233)、抓手气缸(201)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩元件；由上向下，X基板(24)、动板(25)、定板(26)相互之间留有间距叠层于支架(21)的上部；四只Z滑槽(231)分布固定在所述X基板(24)的前后二侧面，四只Z滑轨(232)分别固定在支架(21)的所述立柱(212)的内侧，Z滑槽(231)与Z滑轨(232)滑动套合连接；Z气缸(233)的缸体固定连接在所述横梁(211)的上面，Z气缸(233)的活塞杆与X基板(24)的上面固定连接；六只X滑槽(221)分布固定在所述定板(26)上面的前后二个侧边，二根X滑轨(222)对应于所述X滑槽(221)固定连接在X基板(24)下面的前后二侧边，X滑槽(221)与X滑轨(222)滑动扣合连接；X气缸(223)沿左右方向水平位于所述X基板(24)的上方，X气缸(223)的缸体与所述X基板(24)的上面固定连接，X气缸(223)的活塞杆经过一个直角连接器向下穿过X基板(24)的所述缺槽与所述定板(26)的左端固定连接；若干成品抓手(27)均布排列成阵固定连接在所述定板(26)下面的左部，成品抓手(27)的所述抽杆向上滑动穿过定板(26)固定连接在所述动板(25)的下面；若干坯件抓手(28)均布排列成阵位于所述定板(26)下面的右部，坯件抓手(28)的所述拉杆向上滑动穿过定板(26)与所述动板(25)的下面固定连接；所述推板(29)位于坯件抓手(28)的下方，推板(29)与所述定板(26)连接，坯件抓手(28)与推板(29)和定板(26)之间留有上下活动的间距；坯件抓手(28)的所述扎针穿过推板(29)的所述针孔向下凸出于推板(29)的下面；所述抓手气缸(201)的缸体与定板(26)固定连接，抓手气缸(201)的活塞杆向上滑动穿过定板(26)与所述动板(25)的下面连接；所述的左平台(4)为位于所述工作台(3)左侧的矩形平台，左平台(4)的上面搁置有容装成品的成品盘(41)；所述的右平台(5)为位于所述工作台(3)右侧的矩形平台，右平台(5)的上面搁置有容装坯件的坯件盘(51)；装卸装置(2)位于硫化机(1)的前方，起始态，硫化机(1)的所述载板(13)的上面与所述工作台(3)的上面平齐。