[发明专利]一种月面着陆缓冲装置

摘要

一种月面着陆缓冲装置，包括着陆舱、主支腿、足垫、引爆分离结构、展开机构；所述主支腿的一端通过万向节安装于着陆舱的侧面，另一端伸出着陆舱的底面，主支腿为内外筒结构，内外筒之间有一定的间隙，两者之间可相对滑动；在主支腿端部安装有足垫，用于在着陆时与月球表面接触；每一个主支腿的中间部分通过引爆分离结构与着陆舱连接，用于限制主支腿的运动，并使主支腿处于收拢状态；主支腿和着陆舱之间还设置有展开机构，用于在引爆分离结构打开后，推动主支腿处于展开状态。本发明可用于载人月球探测，另外也适用于小行星、火星、彗星等着陆器探测。

主权项

一种月面着陆缓冲装置，其特征在于：该装置包括着陆舱(8)、主支腿(2)、足垫(1)、引爆分离结构(5)、展开机构(6)；所述主支腿的一端通过万向节安装于着陆舱(8)的侧面，主支腿(2)可围绕万向节活动；另一端伸出着陆舱(8)的底面，主支腿(2)为内外筒结构，内外筒之间可以相对滑动；在主支腿(2)远离着陆舱一端的端部还安装有足垫(1)，用于在着陆时与月球表面接触；所述主支腿(2)和所述足垫均采用缓冲材料制备；所述每一个主支腿(2)的中间部分通过引爆分离结构(5)与着陆舱(8)连接，用于限制主支腿(2)的运动，并使主支腿(2)处于收拢状态；主支腿(2)和着陆舱(8)之间还设置有展开机构(6)，用于在引爆分离结构(5)打开后，推动主支腿(2)向相对于着陆舱(8)的外侧运动，并使支腿处于展开状态；所述每一个主支腿(2)靠近着陆舱(8)的一侧还安装有两个辅助支腿(3)，所述两个辅助支腿(3)的另一端通过所述展开机构(6)与着陆舱(8)连接；辅助支腿(3)为内外筒结构，内外筒可相对滑动，采用铝蜂窝材料制备；所述主支腿(2)采用铝蜂窝材料制备；所述足垫(2)为铝蜂窝加铝蒙皮的结构；所述展开机构(6)包括涡卷簧(6‑1)、转轮(6‑2)、涡卷簧轴(6‑3)、传动结构、展开架(6‑8)、限位销(6‑9)、限位钩(6‑10)、卡位销轴(6‑11)、锁紧机构(7)；其中，展开架(6‑8)为十字交叉结构，其位于同一侧的两个端部分别与固连于同一个主支腿(2)的两个辅助支腿(3)连接，另一侧的两个端部分别与经传动结构与涡卷簧轴(6‑3)固定连接，涡卷簧轴(6‑3)固定连接转轮(6‑2)，所述转轮(6‑2)与涡卷簧(6‑1)连接，展开架(6‑8)上固定设置回转杆，回转杆指向锁紧机构(7)一侧，其端部固定安装有限位销(6‑9)，当传动结构运动时，展开架(6‑8)的十字交叉端的端部随传动结构向远离涡卷簧(6‑1)的一侧运动，推动辅助支腿(3)展开，其回转杆向锁紧机构(7)一侧运动，并进入所述锁紧机构(7)的捕获范围，此时触发机构触发锁紧机构(7)，由锁紧机构(7)将所述限位销(6‑9)锁定。