[发明专利]一种基于数据融合的无线定位方法及装置

摘要

本申请公开了一种基于数据融合的无线定位方法，用以解决现有技术中不能准确定位目标节点位置的问题。主要包括：获得目标节点位置的至少两个预估计值；根据至少两个预估计值，得到所述至少两个预估计值的置信度；根据所述至少两个预估计值的置信度，将所述至少两个预估计值进行融合，以得到融合后的融合值；根据所述融合值，确定所述目标节点的位置。本申请还提供一种基于数据融合的无线定位装置。

主权项

1.一种基于数据融合的无线定位方法，其特征在于，包括：获得目标节点位置的至少两个预估计值；根据所述至少两个预估计值，得到所述至少两个预估计值的置信度；根据所述至少两个预估计值的置信度，将所述至少两个预估计值进行融合，以得到融合后的融合值；根据所述融合值，确定所述目标节点的位置；所述根据所述至少两个预估计值，得到所述至少两个预估计值的置信度，包括：确定目标节点所在的地理区域包含的子区域，将所述至少两个预估计值分别表示的位置所在的子区域确定为特定子区域；根据目标节点处于各所述特定子区域的概率值，确定所述至少两个预估计值的置信度。