[发明专利]一种三自由度并联主轴头机构

摘要

一种三自由度并联主轴头机构，属于机械制造技术领域。本发明所述三自由度并联主轴头机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支和第三分支。第一分支、第二分支和第三分支结构完全相同，每个分支均包括第一连杆、第二连杆、滑块、虎克铰、第一转动副和第二转动副；通过第一分支、第二分支和第三分支的协同运动实现动平台三自由度运动形式。本发明中的三自由度并联机构具有结构简单紧凑、刚度高、负载能力强、运动部件质量小、易于实现高速运动等特点，因此，采用该机构的五轴混联机床能够满足对航空复杂薄壁零部件的加工要求。

主权项

一种三自由度并联主轴头机构，其特征在于：该三自由度并联主轴头机构包括定平台(1)、动平台(2)、第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)；所述的定平台(1)包括第一机架(101)、第二机架(102)、第三机架(103)和底座(104),第一机架(101)、第二机架(102)和第三机架(103)上分别设有直线导轨和滚珠丝杠，三个机架固定安装在底座(104)上，并均匀布置在同一圆周上；第一分支(3)包括第一连杆(301)、第二连杆(302)、滑块(303)、虎克铰(304)、第一转动副(305)和第二转动副(306)；第一连杆(301)的一端通过虎克铰(304)与动平台(2)铰接，第一连杆(301)的另一端通过第一转动副(305)与第二连杆(302)的一端铰接，第二连杆(302)的另一端通过第二转动副(306)与滑块(303)铰接；滑块(303)安装在第一机架(101)的直线导轨和滚珠丝杠上；第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)结构完全相同；通过第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)中滑块的移动，实现第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)的协同运动，进而控制动平台(2)的一平动两转动的三自由度运动。