[发明专利]一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置

摘要

一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，包括用于消减执行机构到位振动的减振元件、用于放置执行机构和减振元件的基座以及用于检测并控制整个快速减振装置运作的工控机；所述减振元件安装于可移动安装台并通过可移动安装台放置于所述基座上，所述基座设置有位置测量装置，位置测量装置用于测定执行机构的到位信息及其与减振元件的距离。本发明提出一种面向机械、电子制造装备和工业机器人等数字化装备运动执行机构到位振动的快速减振装置，针对执行机构到达定位位置后的振动规律与振动机理，提出利用减振元件的往复进给运动与处于到位振动阶段的执行机构运动方向相向运动，快速减小执行机构的振动幅值，缩短执行机构定位的稳定时间。

主权项

一种针对运动执行机构到位振动的快速减振装置，其特征在于：包括用于消减执行机构到位振动的减振元件、用于放置所述执行机构和所述减振元件的基座以及用于检测并控制整个快速减振装置运作的工控机；所述减振元件安装于可移动安装台并通过所述可移动安装台放置于所述基座上，所述基座设置有位置测量装置，所述位置测量装置用于测定所述执行机构的到位信息及其与所述减振元件的距离；安装有所述减振元件的所述可移动安装台在所述基座上并将所述减振元件位于对所述执行机构的到位振动有效作用的区间内，设置于所述基座的所述减振元件和所述可移动安装台均脱离于所述执行机构；所述区间满足以下条件：所述减振元件的安装位置B与所述执行机构的定位位置A间的距离d满足L1≤d≤L2，所述L1由所述执行机构的定位误差△和减振元件的输出位移U确定，所述L2由所述执行机构的最大到位振幅H确定。