[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种马达控制装置以及电动动力转向装置。该马达控制装置具备马达驱动电路、以及控制驱动电路的微型计算机。微型计算机基于占空比指令值Du、Dv、Dw来生成控制信号，并控制驱动电路。微型计算机具有对占空比指令值Du、Dv、Dw进行基于死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的修正的死区时间补偿部(87)。死区时间补偿部(87)具有对死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的基础值即基本补偿值Dd进行运算的基本补偿值运算部(92)、以及对基本补偿值Dd实施与低通滤波器对应的滤波处理的滤波器部(93)，死区时间补偿部(87)基于滤波器部(93)的输出值α来设定死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw。

主权项

1.一种马达控制装置，包括：驱动电路，向马达供给驱动电力；电流传感器，对供给至所述马达的电流值进行检测；以及控制部，通过执行使由所述电流传感器检测的电流值追随电流指令值的电流反馈控制来运算电压指令值，并且基于与该电压指令值对应的占空比指令值来生成控制信号，并基于该控制信号来控制所述驱动电路的驱动，该马达控制装置的特征在于，所述控制部具有死区时间补偿部，该死区时间补偿部对所述占空比指令值进行基于死区时间补偿值的修正，所述死区时间补偿部具有：基本补偿值运算部，基于所述电流指令值来运算所述死区时间补偿值的基础值即基本补偿值；以及滤波器部，对所述基本补偿值实施与低通滤波器对应的滤波处理，所述死区时间补偿部基于所述滤波器部的输出值来设定所述死区时间补偿值，滤波器部根据基本补偿值的本次值Dd和前次值Ddb、以及滤波器部的前次输出值αb，并基于以下式(1)来运算本次输出值α，其中，G0是滤波器部的增益，α＝Ddb+G0×{Dd－αb}    (1)。