[发明专利]一种犁刀轴组合件自动化焊接装置

摘要

本发明公开了一种犁刀轴组合件自动化焊接装置，装置中方管输送线具备刀柄方管的排列输送能力，在顶出气缸及方管导向槽的保证下，自动将方管定位至犁刀轴表面；利用焊枪支撑架，固定三把焊枪，焊枪支承架可以调节焊枪的空间位置，并利用其相对移动带动焊枪实现方管两条直焊缝的焊接；头尾式圆柱零件装夹系统可以方便装夹多种直径，多种长度的犁刀轴，利用头尾式圆柱零件装夹系统旋转犁刀轴，可以实现方管上两条弧焊缝的焊接；利用整体移动平台可带动输送线、焊枪支承架整体移动，实现犁刀轴长度方向上所有方管的焊接，再配合犁刀轴的旋转，实现多个方管间的精确交错排列状态。该发明装置具备全自动化、快速、高效的特点。

主权项

一种犁刀轴组合件自动化焊接装置，其特征在于，包括四部分：整体式移动平台，方管输送线及方管顶出定位装置，焊接装置，头尾式圆柱零件装夹系统；所述整体式移动平台用于整体平移方管输送线及方管顶出定位装置和焊接装置；所述方管输送线及方管顶出定位装置包括输送系统架(8)，用于输送方管(14)的方管输送线(15)，用于顶出方管(14)的顶出气缸(9)，以及用于为顶出的方管(14)导向的方管导向槽(19)；所述顶出气缸(9)和方管导向槽(19)垂直设置在方管输送线(15)的两侧；所述焊接装置包括焊枪支撑架(11)和焊枪(13)，所述焊枪支撑架(11)通过焊枪支撑架水平方向驱动电机(23)在焊枪支撑架水平滑动导轨(10)上水平滑动；所述焊枪支撑架水平滑动导轨(10)安装在输送系统架(8)上；所述焊枪(13)安装在焊枪上下调节滑板座(21)上，焊枪上下调节滑板座(21)通过滑板座上下驱动电机(22)在滑板座上下导轨(24)上上下滑动，所述滑板座上下导轨(24)安装在焊枪支撑架(11)上；所述头尾式圆柱零件装夹系统包括用于加紧犁刀轴(16)的头部座三爪卡盘(17)和尾座顶尖(12)，以及驱动头部座三爪卡盘(17)转动的旋转电机(18)。