[发明专利]穴盘苗移分机

摘要

本发明提供一种可进行幼苗间距调整的穴盘苗移分机。主要包括移分机构(2)和末端执行器(3)两部分，移分机构主要由M(图中：M＝2)个滚珠丝杆滑台，齿条滑轨(2‑4)，圆柱型气缸(2‑14)和L型固定杆(2‑3)等组成。通过调节滚珠丝杆滑台上滑块和云台位置、气缸的不同行程以及齿条滑轨(2‑4)上滑台的位置来调整末端执行器(3)的间距，在到达指定位置时，圆柱型气缸(2‑14)上的活塞伸出，末端执行器(3)开始抓取幼苗。末端执行器(3)的抓取和放开由凸轮(3‑5)旋转的角度决定，凸轮(3‑5)的不同行程使末端执行器(3)抓取和放开的程度不同，弹簧(3‑6)对末端执行器(3)进行紧绷约束，移分机移分过程中可同时进行纵向与横向间距的调整。

主权项

1.一种穴盘苗移分机，包括机架(1)、移分机构(2)、末端执行器(3)，移分机构(2)安装在机架(1)上，末端执行器(3)安装在移分机构(2)下端，其特征是：移分机构(2)中主滚珠丝杆滑台(2-1)的侧面固定在机架(1)的表面横梁上，主滚珠丝杆滑台(2-1)的丝杆右端与一步进电机同轴固定连接，主滚珠丝杆滑台(2-1)上套接有两个相同的保持一定距离的可移动云台(2-2)，云台(2-2)与主滚珠丝杆滑台(2-1)的丝杆构成螺旋连接，两个L型固定杆(2-3)的上端背面分别与两个云台(2-2)侧面固定连接，两个L型固定杆(2-3)的下端与齿条滑轨(2-4)的上表面固定连接；齿条滑轨(2-4)上两个滑台的下表面分别与两个电机保护箱(2-5)的上表面固定连接，电机保护箱(2-5)的后表面薄壁中央设有一圆形通孔，步进电机(2-6)的电机轴穿过一电机保护箱(2-5)后表面圆形通孔并与齿轮(2-12)同轴固定连接，齿轮(2-12)与齿条滑轨(2-4)上的齿条相互啮合；两个电机保护箱(2-5)的下表面分别与一滚珠丝杆滑台(2-7)的上表面固定连接，每个滚珠丝杆滑台(2-7)上的丝杆一端分别与一步进电机同轴固定连接，连接件(2-9)的一端为圆形结构，另一端为方形结构，右侧滚珠丝杆滑台(2-7)远离电机端下表面和2个滑块分别与3个连接件(2-9)圆形端表面固定连接，左侧滚珠丝杆滑台(2-7)远离电机端下表面和2个滑块分别与3个连接件(2-9)方形端表面固定连接，菱形约束组块(2-10)的连杆两端和中部设有圆形通孔并套接在连接件(2-9)的中间圆柱上，且位置靠近方形端铰链连接，其中靠近电机端的滑块与丝杆螺旋啮合，其他滑块均为非啮合滑块，左侧滚珠丝杆滑台(2-7)上3个连接件(2-9)圆形端表面和右侧滚珠丝杆滑台(2-7)上3个连接件(2-9)方形端表面分别与6个气缸固定件(2-13)的上表面固定连接，每个气缸固定件(2-13)的下表面开设有一个凹槽，侧面开设有一圆形通孔，三个相同的圆柱型气缸(2-14)的缸体端部分别伸入三个气缸固定件(2-13)的凹槽中固定连接，每个电机固定箱(3-1)的上端开设有一圆形通孔，三个圆柱型气缸(2-14)的活塞下端分别与三个电机固定箱(3-1)上表面固定连接，同一个滚珠丝杆滑台(2-7)的下端与连接件(2-9)的圆形端或者方形端连接，相邻的两个滚珠丝杆滑台与连接件(2-9)不同形状的端面固定连接；穴盘苗移分机可根据实际情况横向上在各个滚珠丝杆滑台上增加无啮合滑块个数、纵向上增加齿条滑轨(2-4)上的滑台个数来增加末端执行器(3)的个数，满足横向、纵向穴盘苗的移分数量要求，其中非啮合滑块第二滑块(2-11)需要增加在滚珠丝杆滑台端部和第一滑块(2-8)之间，并且用菱形约束组块(2-10)进行约束，保证末端执行器(3)之间具有相同的间距，保证穴盘苗移分的过程中能实现移分机纵向和横向间距的同时调整；在移分工作过程中，移分机构(2)上主滚珠丝杆滑台(2-1)上云台(2-2)以及齿条滑轨(2-4)上的滚珠丝杆滑台(2-7)移动到一端，使末端执行器(3)悬置于需要抓取的幼苗正上方，在圆柱型气缸(2-14)下降并且末端执行器(3)抓取幼苗后，圆柱型气缸(2-14)开始上升，齿条滑轨(2-4)上的滚珠丝杆滑台(2-7)同时开始移动，当移动到另一端穴盘或者盆栽的正上方时，末端执行器(3)的间距与摆放的穴盘或盆栽的间距相同，圆柱型气缸(2-14)下降放置幼苗，完成移栽工作。