[发明专利]一种视频监控系统及其控制方法

摘要

一种视频监控系统及其控制方法,该监控系统包括至少两个球机；一个枪机，用于控制球机，枪机通过网口与球机分别连接、并通过串口与其中至少一个球机连接；监控客户端，安装有监控系统控制软件，通过网络与枪机、球机分别连接。该控制方法包括监控客户端根据枪机对球机的控制是否允许存在延时、球机与枪机的连接方式来配置球机的控制方式；当网络正常且枪机对球机的控制允许存在延时时，枪机通过网口控制球机；当网络异常或断网或者枪机对球机的控制不允许存在延时时，对于通过串口与枪机连接的球机，枪机通过串口对其进行控制。解决了通过网口控制存在延时、通过串口控制存在球机挂载数量限制的技术问题，融合了串口控制与网口控制的优点。

主权项

一种视频监控系统，其特征在于，包括：至少两个球机，用于目标跟踪以及目标数据采集；一个枪机，用于控制所述球机，所述枪机通过网口与所述球机分别连接、并通过串口与其中至少一个所述球机连接；监控客户端，安装有监控系统控制软件，通过网络与所述枪机、所述球机分别连接；所述枪机包括枪机串口；所述球机包括球机控制单元、球机串口、机芯、机芯控制单元、机芯控制串口、云台、云台控制单元、云台控制串口和存储单元，所述球机控制单元通过所述球机串口获取所述枪机通过所述枪机串口发送的指令，所述机芯控制单元根据机芯控制命令对所述机芯进行相应的控制，所述机芯控制单元可通过所述机芯控制串口或者所述球机控制单元获取所述机芯控制命令，所述云台控制单元根据云台控制命令对所述云台进行相应的控制，所述云台控制单元可通过所述云台控制串口或所述球机控制单元获取所述云台控制命令，所述枪机串口可通过串口总线分别与所述球机串口和/或所述云台控制串口和/或所述机芯控制串口连接。