[发明专利]一种汽车及其换挡装置和换挡控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车及其换挡装置和换挡控制方法，该换挡装置包括包覆于所述换挡手柄的磁感层、均与所述磁感层匹配的第一电磁吸合器和第二电磁吸合器；和设置在换挡手柄的换挡行程的四个力传感器。这样，在换挡过程中，当换挡手柄运动至指定位置时，相应传感器能够检测到换挡手柄上的作用力，从而根据作用力判断换挡手柄的当前位置，并根据该当前位置控制两电磁吸合器的开闭，当电磁吸合器打开时，其与换挡手柄上包覆的磁感层发生吸附作用，从而产生换挡时的吸入感，则该换挡装置在换挡过程中具有较强的吸入感，提高了换挡舒适性，进而提高了整车的NVH性能。

主权项

一种用于汽车的换挡装置，包括与各挡位一一对应的若干挡位槽(21)、连通各所述挡位槽(21)的连接槽(22)，以及沿所述挡位槽(21)和所述连接槽(22)滑动的换挡手柄(23)；其特征在于，所述换挡手柄(23)横向运动轨迹为中心线(L’)，所述换挡手柄(23)处于各挡位中心位置时的纵向方向为水平线(N’)，所述挡位槽(21)与所述连接槽(22)位于同侧的相接处连线为接近线(P’)；所述换挡装置还包括：包覆于所述换挡手柄(23)的磁感层(24)、均与所述磁感层(24)匹配的第一电磁吸合器(25)和第二电磁吸合器(26)；所述第一电磁吸合器(25)设置于所述中心线(L’)上，并位于所述换挡手柄(23)远离空挡的极限位置处，所述第二电磁吸合器(26)设置于所述挡位槽(21)的末端；设置于所述中心线(L’)上的第一力传感器(27)，所述第一力传感器(27)检测所述换挡手柄(23)在换挡初始位置时的初始作用力，并在检测到该初始作用力时，向所述第一电磁吸合器(25)发出开启信号；设置于所述中心线(L’)与所述水平线(N’)相交处的第二力传感器(28)，所述第二力传感器(28)检测所述换挡手柄(23)在进入挡位槽(21)时的转向作用力，并在检测到该转向作用力时，向所述第一电磁吸合器(25)发出关闭信号；设置于所述水平线(N’)上的第三力传感器(29)，所述第三力传感器(29)检测所述换挡手柄(23)在挡位槽(21)内运动时的换挡作用力，并在检测到该换挡作用力时，向所述第二电磁吸合器(26)发出开启信号；设置于所述挡位槽(21)末端的第四力传感器(210)，所述第四力传感器(210)检测所述换挡手柄(23)在挡位槽(21)末端的结束作用力，并在检测到该结束作用力时，向所述第二电磁吸合器(26)发出关闭信号。