[发明专利]机器人有效载荷调整和感测在审
| 申请号： | 201510099466.6 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN104828553A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | S.C.特贝斯;R.萨利文;F.巴赞 | 申请（专利权）人： | 西姆伯蒂克有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡斌 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于运输有效载荷的自动运输机器人，该自动运输机器人包括有效载荷台（1510），该有效载荷台具有至少一个参考基准表面（1510F，15105）和至少一个有效载荷调整装置（1530，1510R），该至少一个有效载荷调整装置配置成将有效载荷台上的有效载荷定位成与至少一个参考基准表面充分接触，从而将该有效载荷放置在该有效载荷台上的预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 有效 载荷 调整 | ||
【主权项】：
一种用于在存储和获取系统内运输有效载荷的自动运输机器人，包括：具有开孔的有效载荷台；用于至少部分通过所述开孔将有效载荷传递到所述有效载荷台和从所述有效载荷台传递有效载荷的执行器；用于感测有效载荷的第一和第二边缘的邻近所述开孔布置的至少一个传感器；以及控制器，所述控制器配置成至少部分基于有效载荷的第一和第二边缘的感测确定有效载荷的尺寸，并且将有效载荷的确定尺寸与有效载荷的预定尺寸比较。
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