[发明专利]输电线路电缆绝缘自动包裹装置

摘要

本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降，完成装置行走机构和包裹机构的衔接；包裹机构是整个机器人的核心机构，通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本发明将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。

主权项

一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，其特征在于：包括一输送包裹机构，该输送包裹机构包括平行的两个安装基板、传动连杆、滚压轮驱动直流电机、滚压轮、输送轨道以及输送导向装置，在两个安装基板的一侧镜像对称铰装一对传动连杆，每个传动连杆上均垂直安装有一滚压轮驱动直流电机，在每个滚压轮驱动直流电机顶部同轴安装有一滚压轮，两个安装基板之间同轴向安装有输送轨道，在输送轨道上放置有用于输电导线的开放式绝缘包裹材料，在两个安装基板之间安装有绝缘包裹材料驱动装置，还包括行走机构和升降机构，行走机构包括衔接板、绕线滑轮、V型轮，衔接板分为立板和横板且横板与立板垂直固装，立板两侧分别垂直固装一转轴，两个转轴的一端固装在立板上，另一端共同固装在一固定板上，立板与固定板之间的两个转轴分别套装一V型轮，在横板上表面两侧位置上分别安装有一绕线滑轮；升降机构包括背板、直线推杆电机、卷线轮、卷线轮驱动直流电机，背板与行走机构中衔接板的立板固装且位于同一水平面，在行走机构中的绕线滑轮下方的背板位置上垂直固装有一转轴，该转轴上套装有一卷线轮，在该卷线轮旁边的背板位置上安装有卷线轮驱动直流电机，在背板上横向安装有直线推杆电机，直线推杆电机驱动一横推杆，所述两个安装基板与在升降机构中的横推杆铰装。