[发明专利]跑步机

摘要

本发明提供了一种跑步机，属于健身设备领域，包括转向系统、升降系统、与所述转向系统同步转向运动的跑步系统以及传感器组件，传感器组件包括控制器，传感器组件用于监测人体相对于履带的转向角度，控制器依据转向角度生成驱动指令，控制转向系统的运动；传感器组件还用于监测人体相对于履带的跑步速度，控制器依据运动速度生成动作指令，控制跑步系统的运动；传感器组件还用于监测人体相对于履带竖直方向上的位置变化，控制器依据位置变化生成相应的操作指令，控制升降系统运动。本跑步机结构合理，灵活性好，跑步机能够依据人体不同的运动状态进行对应的调整，增加了跑步机的使用乐趣，使用者的体验度高，开启了虚拟世界的大门。

主权项

一种跑步机，其特征在于，所述跑步机包括转向系统、升降系统以及与所述转向系统同步转向运动的跑步系统，其中：所述转向系统包括承重固定机构、转向盘以及驱动所述转向盘转动的第一动力装置，所述转向盘水平设置，其可转动的安装在所述承重固定机构的上方；所述跑步系统包括履带以及驱动所述履带运转的第二动力装置，所述履带位于所述转向盘的上方，且能够随所述转向盘同步转动；所述升降系统包括支架、升降杆以及驱动所述升降杆升降的第三动力装置，所述支架垂直于所述转向盘且与其固定连接，所述升降杆的端部位于所述支架上；所述跑步机还包括传感器组件，所述传感器组件用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述第一动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘转动，令所述履带随之转动至人体相对于履带的转向角度为零；所述传感器组件还用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的跑步速度，所述传感器组件的控制器依据所述跑步速度对应生成动作指令，所述第二动力装置依据所述动作指令调整所述履带的运转速度，令所述人体相对于所述履带的跑步速度为零；所述传感器组件还用于监测位于所述履带上的人体相对于履带竖直方向的位置变化，所述传感器组件的控制器依据所述竖直方向的位置变化对应生成操作指令，所述第三动力装置依据所述操作指令进行正反转驱使所述升降杆相对于所述支架上下滑动，令所述升降杆与人体的竖直方向的相对位置保持不变。