[发明专利]玩具回力波箱自动组装机

摘要

本发明涉及自动组装设备技术领域的玩具回力波箱自动组装机，包括机架台及设置在机架台上的组装系统，该组装系统由位于机架台表面中端的小活动转盘、大活动转盘、位于机架台边缘的初装送料组和终装送料组构成，初装送料组包括沿小活动转盘的圆周方向依次设置的取底座机构、卷发条机构、取大轮机构和移半成品机构;终装送料组包括沿大活动转盘的圆周方向依次设置的吸回力轮机构、取中片机构、取轮轴机构、吸中轮机构、吸小轮机构、取盖板机构和成品压合机构，在下一工序位置设有取成品检测机构。采用两个活动转盘的结构，能够很合理地分配各零部件的装配时间，提高整体的工作效率;两个活动转盘分别独立控制，工作时稳定性强，减少故障的发出。

主权项

玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：包括机架台及设置在机架台上的组装系统，机架台的底部设有主控电箱及气源组件，机架台的表面设有主控面板，该组装系统由位于机架台表面中端的小活动转盘、大活动转盘、位于机架台边缘的初装送料组和终装送料组构成，小活动转盘与大活动转盘的表面均间隔设有若干个装配夹具，初装送料组包括沿小活动转盘的圆周方向依次设置的取底座机构、卷发条机构和取大轮机构，取底座机构、卷发条机构和取大轮机构均包含有来料检测元件，在小活动转盘的每个装配夹具旁还设置有用于辅助压紧大轮的压大轮装置，并在取大轮机构的下一工序位置设有用于触动压大轮装置进行压合动作的压合进入装置，在取底座机构的上一工序位置设有用于触动压大轮装置进行退出动作的压合退出装置;终装送料组包括沿大活动转盘的圆周方向依次设置的吸回力轮机构、取中片机构、取轮轴机构、吸中轮机构、吸小轮机构、取盖板机构和成品压合机构，并在成品压合机构的下一工序位置设有取成品检测机构，吸回力轮机构、取中片机构、取轮轴机构、吸中轮机构、吸小轮机构、取盖板机构、成品压合机构和取成品检测机构均包含有来料检测元件，在吸小轮机构与取盖板机构之间设置有护小轮装置，在大活动转盘的每个装配夹具旁还设置有用于辅助压紧大轮的压大轮装置;在小活动转盘与大活动转盘之间还设置有移半成品机构，移半成品机构用于将进行初步组装后的半成品从小活动转盘转移至大活动转盘。