[发明专利]基于图像的库存控制系统和方法有效

专利信息
申请号: 201510102292.4 申请日: 2009-08-07
公开(公告)号: CN104889959B 公开(公告)日: 2017-10-13
发明(设计)人: 斯蒂芬·L·格利克曼;大卫·A·杰克逊;马太·J·立普斯;普雷斯顿·菲利普斯;大卫·C·弗莱;詹森·L·威克斯 申请(专利权)人: 实耐宝公司
主分类号: B25H3/02 分类号: B25H3/02;G06Q10/00;G06K9/00;G06T7/00
代理公司: 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 代理人: 申健
地址: 美国威*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明描述了用于根据所采集的图像确定物体的库存状态的系统和方法。典型的库存控制系统或方法,利用高效且经济的方法,将适当的图像参数用于采集用户所存取的存储抽屉的图像,或者对所采集的抽屉的图像进行处理。根据所采集的图像或所处理的图像确定抽屉的库存状态。
搜索关键词: 基于 图像 库存 控制系统 方法
【主权项】:
一种库存控制系统,包括:多个存储抽屉,每个存储抽屉包括用于存储物体的多个存储位置;图像检测装置,所述图像检测装置包括多个配置为采集存储抽屉的图像的摄像机;数据存储装置,用于存储与每个存储抽屉相应的图像参数,存储的所述图像参数包括与每个存储抽屉相应的信息和参考数据,所述与每个存储抽屉相应的信息包括用于在多个摄像机中的每个摄像机的视野内成像的兴趣区域的位置,所述参考数据包括用于采集图像或处理采集后的图像的设置;以及数据处理器,所述数据处理器配置为:识别正被用户存取的存储抽屉,存取与被识别的存储抽屉相应的图像参数,所述图像参数包括与被识别的存储抽屉相应的信息,所述与被识别的存储抽屉相应的信息包括用于在所述多个摄像机中的每个摄像机的视野内成像的兴趣区域的位置,使用所述多个摄像机采集所述被识别的存储抽屉的图像,使用包括用于在所述多个摄像机中的每个摄像机的视野内成像的兴趣区域的位置的、与被识别的存储抽屉相应的信息,确定由所述多个摄像机中的每个摄像机捕获的图像之间的相对位置关系,并基于所述确定的图像之间的相对位置关系,将所述多个摄像机采集的图像拼接在一起,以及,根据所拼接在一起的图像,确定存储在所述存储抽屉中的物体的库存状态。
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