[发明专利]一种全方位轮及全方位移动平台在审
| 申请号： | 201510102560.2 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN104714549A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 曹人天;华霄桐 | 申请（专利权）人： | 曹人天 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 解政文 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的全方位轮，包括驱动轴和安装于驱动轴上的轮体，轮体是由位于下部的圆锥台和位于上部的侧面为球面的圆台一体制成，圆锥台和圆台的大圆面等大且共面，圆锥台的底部小圆面可旋转地安装在驱动轴上，轮体的个数为8个，其中四个轮体组成第一组轮，剩余四个轮体组成第二组轮，第一组轮的四个轮体关于驱动轴的轴线呈中心对称分布，四个轮体的圆锥台的侧面依次相抵靠并形成封闭结构，第二组轮位于第一组轮的左或右侧，第二组轮的四个轮体布置安装结构与第一组轮相同，第一组轮的四个轮体的中轴线与第二组轮的四个轮体的中轴线以45度角度差交错分布，本发明的全方位轮承载能力强、越障性能好、控制简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种全方位轮，包括驱动轴(1)和安装于所述驱动轴(1)上的轮体(2)，其特征在于：所述轮体(2)是由位于下部的圆锥台(21)和位于上部的侧面为球面的圆台(22)一体制成，所述圆锥台(21)和圆台(22)的大圆面等大且共面，所述圆锥台(21)的底部小圆面可旋转地安装在所述驱动轴(1)上，所述轮体(2)的个数为8个，其中四个轮体(2)组成第一组轮(3)，剩余四个轮体(2)组成第二组轮(4)，所述第一组轮(3)的四个轮体(2)关于所述驱动轴(1)的轴线呈中心对称分布，所述四个轮体(2)的圆锥台(21)的侧面依次相抵靠并形成封闭结构(5)，所述第二组轮(4)位于所述第一组轮(3)的左或右侧，所述第二组轮(4)的四个轮体(2)布置安装结构与所述第一组轮(3)相同，所述第一组轮(3)的四个轮体(2)的中轴线与所述第二组轮(4)的四个轮体(2)的中轴线以45度角度差交错分布，所述第二组轮(4)的外轮廓线沿着驱动轴(1)轴线方向映射在第一组轮(3)的外轮廓线上时形成的轮廓线为完整的圆。
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