[发明专利]一种无人机控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201510102801.3 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN104678995B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘志敏;张维昊;张世辉 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机控制方法及控制系统，涉及无人机控制技术，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。本发明的无人机控制方法可以包括：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。本发明的无人机控制方法及控制系统能够对提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标指令 无人机控制 处理模块 控制系统 预选择 指令 无人机飞行控制 指令确认模块 发送 错误指令 发送确认 确认指令 显示模块 指令按钮 指令选取 返回 | ||
【主权项】：
一种无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤；其中，上述指令选取模块为油门杆，指令选取按钮设置在油门杆上，以及上述指令确认模块为驾驶杆，指令确认按钮设置在驾驶杆上。
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