[发明专利]一种无人机的发动机空中自动起动方法有效
| 申请号： | 201510102855.X | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN104691764B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王允辉;陈纪磊;刘士才;曹正礼 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D31/06 | 分类号： | B64D31/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机的发动机空中自动起动方法，判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；通过无人机的升级以高度换取速度，之后将油门依次置于停车位置处以及慢车位置处，采用油门跟指令双重起动方式进行发动起的自动起动方法，提高了无人机的生存能力，减轻了地面操作人员的负担，减少了无人机对于数据链路的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 发动机 空中 自动 起动 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机的发动机空中自动起动方法，其特征在于：(1)将油门置于慢车位置；(2)判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；(3)执行油门起动，将油门置于停车位置处，之后将油门置于慢车位置处，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制无人机继续飞行；(4)若告警信号未消失，由飞机管理计算机向发动机发送“空中起动”指令，100秒内若仍没有起动成功,则采取决策迫降。
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