[发明专利]一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法有效
| 申请号： | 201510102946.3 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN104808681A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郭涛;杨业;吴浩;梁波;梁禄扬;周峰;刘茜筠 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 黄启行;张璐 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法。该方法包括：根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平；在所述力矩配平的基础上进行力的平衡，计算得到下滑轨迹角；根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优的最优下滑轨迹角。通过使用本发明所提供的确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法，可以有效地解决无动力下滑轨迹角的设计问题，避免由于单一考虑力的平衡带来的不足和采用优化算法同时实现力和力矩平衡所带来的复杂问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 控制 策略 匹配 动力 下滑 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法，其特征在于，该方法包括：根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平；在所述力矩配平的基础上进行力的平衡，计算得到下滑轨迹角；根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优的最优下滑轨迹角。
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