[发明专利]工程机械的液压驱动装置

摘要

本发明提供一种工程机械的液压驱动装置，其具备控制器，控制器包括运算部，计算与发动机操作部件的操作量对应的假设目标发动机转速；运算部，基于与致动器操作部件的操作量对应的第一控制用目标泵容量及与泵负荷压力对应的第二控制用目标泵容量，来计算假设目标泵容量；以及指令部，计算最终目标发动机转速及最终目标泵容量并输出指令，并根据假设目标发动机转速与假设目标泵容量来运算目标泵喷出量，将最终目标泵容量设定为比假设目标泵容量大的容量，并将最终目标发动机转速设定为比假设目标发动机转速低且能够获得与目标泵喷出量相同的泵喷出量的发动机转速。据此，能够通过液压泵的泵容量的有效利用来改善燃耗。

主权项

一种工程机械的液压驱动装置，其特征在于包括：发动机；至少一个液压泵，是可变容量型的液压泵，由所述发动机驱动而喷出工作油；液压致动器，被供应所述液压泵喷出的工作油而工作；发动机操作部件，接受用于指定所述发动机的目标转速的来自操作员的操作；致动器操作部件，接受用于指定所述液压致动器的工作速度的来自操作员的操作；泵负荷压力检测器，检测所述液压泵的负荷压力；发动机操作检测器，检测所述发动机操作部件的操作量；致动器操作检测器，检测所述致动器操作部件的操作量；以及控制器，基于所述泵负荷压力检测器检测出的泵负荷压力与所述发动机操作检测器及所述致动器操作检测器分别检测出的操作量，输出关于所述至少一个液压泵的泵容量的指令及关于所述发动机的转速的指令，其中，所述控制器包括：假设目标发动机转速运算部，计算与所述发动机操作部件的操作量对应的假设目标发动机转速；假设目标泵容量运算部，分别计算与所述致动器操作部件的操作量对应的第一控制用目标泵容量及与所述泵负荷压力对应的第二控制用目标泵容量，并选定其中的较小值作为所述至少一个液压泵的假设目标泵容量；以及指令部，根据所述假设目标发动机转速及所述假设目标泵容量来计算最终目标发动机转速及最终目标泵容量，并基于所述最终目标发动机转速及最终目标泵容量来输出关于所述发动机的转速及所述泵容量的指令，在所述假设目标泵容量大于所述至少一个液压泵的最大泵容量时，所述指令部将所述最终目标发动机转速设定为所述假设目标发动机转速，并将所述最终目标泵容量设定为所述最大泵容量，在所述假设目标泵容量小于等于所述至少一个液压泵的最大泵容量时，所述指令部基于所述假设目标发动机转速与所述假设目标泵容量来运算关于所述至少一个液压泵的工作油的喷出量的目标泵喷出量，将所述最终目标泵容量设定为大于所述假设目标泵容量且小于等于所述最大泵容量的容量，将所述最终目标发动机转速设定为满足以下条件的发动机转速：所述发动机转速小于所述假设目标发动机转速，并且，通过所述最终目标发动机转速与所述最终目标泵容量能够获得与所述目标泵喷出量相同的泵喷出量。