[发明专利]增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆系统和方法

摘要

提供了一种用于在自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆(1)、车辆系统(2)和方法(100)。所述车辆系统包括：带有多个传感器(5)、车辆控制设备(8)和定位系统(4)的自主驾驶设备(3)。车辆系统(2)被设置为确定至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率或直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间/前方距离。车辆系统(2)进一步被设置为基于估算概率、估算时间和估算距离中至少一项触发至少一个对策。

主权项

1.一种被设置为在本车辆(1)的自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆系统(2)，所述车辆系统(2)包括：‑自主驾驶设备(3)，所述自主驾驶设备包括：i.多个传感器(5)，所述多个传感器被设置为监视车辆周围环境和车辆通信系统的状况中的至少一项；ii.处理单元(6)，所述处理单元连接于被设置为存储传感器数据的至少一个存储单元(7)，以及iii.控制设备(8)，所述控制设备被设置为基于来自所述传感器(5)的信息控制所述本车辆(1)的转向，以及‑被设置为确定本车辆位置和驾驶方向的定位系统(4)，其中，所述车辆系统(2)被设置为通过所述处理单元(6)确定以下至少一项：i.至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率，以及ii直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间或前方距离，所述确定基于如下至少一项：i.通过所述传感器(5)中的至少一个检测到的本车辆或本车辆周围的状况，ii.存储在所述存储单元(7)中的本车辆周围状况的信息，并且所述车辆系统(2)还被设置为基于所述估算概率、所述估算时间和所述估算距离中的至少一项通过所述自主驾驶设备(3)触发至少一个第一对策，其特征在于，所述控制设备(8)进一步被设置为基于来自所述传感器(5)的信息控制所述本车辆(1)的速度，并且所述对策是从以下群组选出的：‑产生替代之前选定的优选路线的替代路线，‑增加距离所述车辆周围至少一个物体的安全距离，‑使所述本车辆(1)停止，‑触发航位推测。