[发明专利]一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构在审
| 申请号： | 201510105471.3 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104819260A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 葛乐通;何于阎;崔树旗;陈启华;邹伟平;华恋琦;张烽成;汪文文 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构，其包括伸出轴，支架，伸出轴锁紧螺母,前轴，链条，前链传动组，主动轴，中轴，后链传动组，转向轴，左关节轴承，锁紧螺母，连杆，右关节轴承，可调节曲柄滑块，曲柄槽，螺帽，从动齿轮，主动齿轮，其特征在于：所述转向轴与支架构成第一转动副，前轴与支架构成第二转动副，主动轴上装有主动齿轮与从动齿轮啮合，将动力传至中轴，所述后链传动组装在中轴上，通过所述链条将动力传输至前链传动组上,前链传动组与所述曲柄槽安装在前轴上，通过变换链条位置来改变传动比，可调曲柄、连杆和可调转向伸出轴的长度来控制转向轴的摆动角度大小。本机构适用于经常改变产品型号的生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 空间 曲柄 摇杆 机构 | ||
【主权项】：
一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构，工作原理在于：与主动轴(12)连接的主动齿轮(11)带动从动齿轮(10)，再通过同轴的前链传动组(15)与后链传动组(13)，不同位置的链条(14)可以改变传动比，通过调节曲柄滑块(7)在曲柄槽(8)的位置来改变转向伸出轴的摆动幅度，另外，旋转连杆(3)中间部分实现连杆长度的变化，同时，左右调节转向伸出轴(1)的长度来控制摆动位置，以实现转向伸出轴(1)左右摆动的幅度大小。
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