[发明专利]控制织布机中的编织布的卷绕的方法和卷绕编织布的设备有效

专利信息
申请号: 201510105794.2 申请日: 2015-03-11
公开(公告)号: CN104911794A 公开(公告)日: 2015-09-16
发明(设计)人: 梯乃里夫;滨口真崇 申请(专利权)人: 株式会社丰田自动织机
主分类号: D03D49/20 分类号: D03D49/20
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李强;李婷
地址: 日本爱知*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明涉及控制织布机中的编织布的卷绕的方法和卷绕编织布的设备。提供了一种用于控制织布机中的编织布的卷绕的方法,其中通过表面辊进行传送的布卷绕在卷布辊上,卷布辊由卷取马达来驱动,卷取马达的扭矩是可控制的。该方法包括以下步骤:设定变化指令扭矩,其逐渐地增加或减少卷取马达的扭矩;在设定变化指令扭矩之后根据变化指令扭矩而驱动卷取马达;检测卷取马达的旋转速度的变化;基于变化指令扭矩来计算负载扭矩;基于布的张力和卷绕直径来计算卷绕扭矩;通过将负载扭矩与卷绕扭矩进行相加而计算卷绕控制扭矩;以及根据卷绕控制扭矩而驱动卷取马达。还提供了一种用于通过上述方法在织布机中卷绕编织布的设备。
搜索关键词: 控制 织布机 中的 织布 卷绕 方法 设备
【主权项】:
 一种用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法,其中,通过表面辊(2)进行传送的布(8)卷绕在卷布辊(9)上,所述卷布辊由卷取马达(16)来驱动,所述卷取马达(16)的扭矩是可控制的,其特征在于,所述方法包括如下步骤:设定变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30),其逐渐增加或减少所述卷取马达(16)的扭矩;在设定所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)之后,根据所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)来驱动所述卷取马达(16);在改变所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)期间,检测所述卷取马达(16)的旋转速度的变化;在所述卷取马达(16)的旋转速度变化区域(FT)和旋转速度稳定区域(ST)之间的过渡区域(FTB)中,基于所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)计算负载扭矩;基于所述布(8)的张力和卷绕直径而计算卷绕扭矩;通过将所述负载扭矩与所述卷绕扭矩进行相加来计算卷绕控制扭矩(CT);以及根据所述卷绕控制扭矩(CT)而驱动所述卷取马达(16)。
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