[发明专利]一种全自动全向无人叉车在审
| 申请号： | 201510106042.8 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104692293A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 胡建军;王鹏;林堤梨 | 申请（专利权）人： | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种全自动全向无人叉车，叉车底盘，其底部安装有两组麦克纳姆轮；电池仓，其安装在所述叉车底盘上部；支架，其安装在所述叉车底盘正面；其中所述支架上部安装有导航装置与3D视觉装置，支架正面还安装有门架装置、稳定装置；导航装置，用于引导叉车行走；3D视觉装置用于叉取货物时定位；稳定装置位于所述门架装置中部，用于控制货物稳定，其末端固定在所述叉车底盘内部。全自动全向无人导航叉车在麦克纳姆轮的作用下，能实现在平面上三自由度的全向移动，具有零转弯半径、横向平移的能力，可以在狭窄空间内自由行走，能够在狭小空间内进行有效的全向移动，使叉车以期望的速度和方向灵活的运行，不需其他的人为干预就能完成路径的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 全向 无人 叉车 | ||
【主权项】：
一种全自动全向无人叉车，其特征在于，包括：叉车底盘(1)，其底部安装有两组麦克纳姆轮(2)；电池仓(3)，其安装在所述叉车底盘(1)上部；支架，其安装在所述叉车底盘(1)正面；其中所述支架上部安装有导航装置(5)与3D视觉装置(4)，所述支架正面还安装有门架装置(6)、稳定装置(7)；所述导航装置(5)，用于引导叉车行走；所述3D视觉装置(4)用于叉取货物时定位；所述稳定装置(7)位于所述门架装置(6)中部，用于控制货物稳定，其末端固定在所述叉车底盘(1)内部。
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