[发明专利]力检测装置和机器人在审
| 申请号： | 201510106563.3 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104931161A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 荒川丰 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及力检测装置以及机器人。力检测装置的特征在于，具备第1基部；第2基部，其相对于上述第1基部沿着第1方向被配置；密封部件，从与上述第1方向正交的第2方向观察，该密封部件被设置在上述第1基部与上述第2基部重叠的部分，并与上述第1基部和上述第2基部一起形成密闭空间；以及压电元件，其被设置在上述密闭空间内，上述密封部件的纵弹性系数比上述第1基部的纵弹性系数以及上述第2基部的纵弹性系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种力检测装置，其特征在于，具备：第1基部；第2基部，其相对于所述第1基部沿着第1方向被配置；密封部件，从与所述第1方向正交的第2方向观察，该密封部件被设置在所述第1基部与所述第2基部重叠的部分，并与所述第1基部和所述第2基部一起形成密闭空间；以及压电元件，其被设置在所述密闭空间内，所述密封部件的纵弹性系数比所述第1基部的纵弹性系数以及所述第2基部的纵弹性系数高。
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