[发明专利]地磁室内定位基准图数据采集的方法与装置有效
| 申请号： | 201510106621.2 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104677352B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄鹤;于广涛;李晶;邓南山;常坤 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于地磁室内定位基准图数据采集的方法与装置，其包括，获取待采集室内空间的空间坐标数据并将其上传至数据库中；在所述空间坐标数据中选取一点作为起始点，驱动数据采集装置在所述待采集室内空间内移动并采集移动路径上的地磁数据值和相对应的空间坐标值，并将所述地磁数据值和所述空间坐标值绑定并上传至数据库中；预先设定一地磁数据阈值，当所述地磁数据值大于所述地磁数据阈值时，将所述地磁数据值标记为异常地磁数据值。本发明提供的地磁室内定位基准图数据采集方法与装置，可以自动获取室内空间三维地磁数据信息，从而为地磁室内定位提供匹配基准图，使室内空间地磁数据采集更加高效化，智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 地磁 室内 定位 基准 数据 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
地磁室内定位基准图数据采集的方法，其特征在于，包括：获取待采集室内空间的空间坐标数据并将其上传至数据库中；在所述空间坐标数据中选取一点作为起始点，驱动数据采集装置在所述待采集室内空间内移动并采集移动路径上的地磁数据值和相对应的空间坐标值，并将所述地磁数据值和所述空间坐标值绑定并上传至数据库中；预先设定一地磁数据阈值，当所述地磁数据值大于所述地磁数据阈值时，将所述地磁数据值标记为异常地磁数据值；获取所述待采集室内空间图形数据中的尺寸信息，并将其上传至所述数据库中；控制器根据所述尺寸信息和所述起始点生成一预定规划路径，驱动所述数据采集装置沿所述预定规划路径移动并采集所述预定规划路径上的地磁数据值和相对应的空间坐标值；当所述空间坐标值不在所述预定规划路径上时，所述控制器根据一校准路径驱动所述数据采集装置回归到所述预定规划路径上；所述校准路径生成过程为：从所述数据库中调取所述空间坐标值和所述预定规划路径，将所述空间坐标值和所述预定规划路径上的相应位置进行比对，生成所述校准路径。
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