[发明专利]一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置

摘要

本发明公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8-1）、磁钢Ⅱ（8-2）、磁钢Ⅲ（8-3）和磁钢Ⅳ（8-4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本发明不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。

主权项

一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，其特征在于，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统；所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8‑1）、磁钢Ⅱ（8‑2）、磁钢Ⅲ（8‑3）和磁钢Ⅳ（8‑4）；其中，壳体（6）分为左右两部分，壳体（6）左右部分各开两个矩形槽和半圆形槽，磁钢Ⅱ（8‑2）、磁钢Ⅲ（8‑3）直接嵌在壳体（6）矩形槽中并保持固定，磁钢Ⅰ（8‑1）、磁钢Ⅳ（8‑4）通过销分别固定在转子Ⅰ（7‑1）、转子Ⅱ（7‑2）上，转子Ⅰ（7‑1）、转子Ⅱ（7‑2）上分别嵌在壳体（6）半圆形槽中，转子Ⅰ（7‑1）、转子Ⅱ（7‑2）端部通过螺钉分别与外部的操纵杆Ⅰ（14‑1）、操纵杆Ⅱ（14‑2）连接；所述的操纵杆Ⅰ（14‑1）、操纵杆Ⅱ（14‑2）转动实现转子Ⅰ（7‑1）、转子Ⅱ（7‑2）的转动来转换磁钢Ⅰ（8‑1）、磁钢Ⅳ（8‑4）的磁极方向；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9‑1）、主动盘Ⅱ（9‑2）、从动盘（11）和从动轴（13）；所述的从动盘（11）与从动轴（13）焊接到一起，主动盘Ⅰ（9‑1）与主动轴（1）焊接到一起，从动盘（11）置于主动盘Ⅰ（9‑1）、主动盘Ⅱ（9‑2）中间，从动盘（11）与主动盘Ⅰ(9‑1)、主动盘Ⅱ(9‑2)之间为磁流变液工作间隙；主动盘Ⅰ（9‑1）、主动盘Ⅱ（9‑2）通过螺栓Ⅱ（10）固定，轴承座（3）通过螺栓Ⅰ（4）固定在导磁板（5）上、并通过轴承（2）支撑主动轴（1）。