[发明专利]陀螺感应调向调速电动螺丝刀及工作方法

摘要

本发明公开陀螺感应调向调速电动螺丝刀，在传统数字型电动螺丝刀的基础上多集成了陀螺感应操控子模块。本发明通过在数字控制型电动螺丝刀上附加一个陀螺感应操控子模块，利用手腕等便于对电动螺丝刀扭转等动作操作的特点，用陀螺感应操控子模块感应扭转动作并输出感应信号，由数字微处理器分析处理后获扭转的角速度量ω(t)信息和角位移量θ(t)信息，将角速度量ω(t)或角位移量θ(t)的正/负值和绝对值大小来确定陀螺感应的调向命令和调速命令。陀螺感应调向命令和调速命令结合基本操作模块的调向命令形成电动螺丝刀最终的调向调速命令，并可实现基本调向操作模式、基本陀螺感应调向操作模式和高级陀螺感应调向模式共三种调向操作模式。

主权项

陀螺感应调向调速电动螺丝刀，其特征在于，包括驱动控制器(1)、减速制动机构(2)、电机(3)和刀头(4)，驱动控制器(1)包括操控模块(11)、微处理器及外围电路(12)和功率驱动电路(13)，操控模块(11)包括启动操控子模块(111)、制动操控子模块(112)、基本调向操控子模块(113)和陀螺感应操控子模块(114)。