[发明专利]一种水陆空三栖无人侦查装置

摘要

一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。

主权项

一种水陆空三栖无人侦查装置，其特征在于：该装置包括电机驱动系统、液压传动系统、支撑传动系统、控制调节系统；电机驱动系统包括驱动电机(15)、涵道电机(27)；液压传动系统包括液压推杆a(10)、液压推杆b(11)、液压杆a(20)、液压杆b(21)；支撑传动系统包括机身(1)、皮带盒(2)、转轮(3)、铰链(4)、锁紧块(5)、锁紧槽(6)、触点(7)、尾翼板a(8)、尾翼板b(9)、螺旋插接式螺旋桨(12)、传动带a(16)、传动轴a(17)、传动带b(18)、传动轴b(19)、紧固座(22)、固定块(23)、电极轴(26)、蜗杆(28)、蜗轮(29)、传动带c(30)、连杆a(31)、连杆b(32)；控制调节系统包括中心处理单元；皮带盒(2)包括外壳a(24)、外壳b(25)；转轮(3)包括辐条(13)、转轮壳(14)；当在陆地上时，机身(1)为两相互对称结构，两者通过中间的铰链(4)连接；机身(1)的竖向截面为倒梯形结构，机身(1)底部和顶部与地面平行；机身(1)的周边对称设有四个皮带盒(2)，皮带盒(2)通过电极轴(26)与转轮(3)连接；机身(1)、皮带盒(2)、转轮(3)三者共同组成该侦查装置的主体结构；尾翼板a(8)、尾翼板b(9)分别对称安装在机身(1)的两对称结构上的尾部表面，且尾翼板a(8)与液压推杆a(10)连接，尾翼板b(9)与液压推杆b(11)连接；尾翼板a(8)、尾翼板b(9)的表面为卡槽结构，二者通过卡槽连接固定；驱动电机(15)对称安装固定在机身(1)尾部的两个对称结构处，驱动电机(15)的输出轴通过减速器、驱动桥带动传动带a(16)的主轴转动，传动带a(16)与传动轴a(17)连接；传动轴a(17)固定在机身(1)上；在传动轴a(17)与传动带a(16)连接两端对称安装有两传动带b(18)，分别用于驱动机身(1)一侧的两转轮(3)；传动带b(18)连接传动轴a(17)与传动轴b(19)，传动轴b(19)安装在机身(1)内部；传动轴b(19)由传动带b(18)驱动，传动轴b(19)一端伸出机身(1)，皮带盒(2)的一端安装在该传动轴b(19)的伸出端；皮带盒(2)的外壳a(24)、外壳b(25)相互卡紧固定，两者中间形成空腔结构；外壳a(24)、外壳b(25)沿传动轴b(19)、电极轴(26)方向上分别设有伸出端；传动带c(30)连接传动轴b(19)、电极轴(26)，并且传动带c(30)安装在皮带盒(2)的空腔结构内；传动带c(30)与传动带b(18)同轴并由传动带b(18)驱动；外壳b(25)沿电极轴(26)的伸出端安装在转轮(3)的中心轴上；电极轴(26)与传动轴b(19)分别安装在皮带盒(2)两端，电极轴(26)伸出皮带盒(2)、转轮(3)的中心轴并与螺旋插接式螺旋桨(12)通过螺纹固定；电极轴(26)与转轮(3)的中心轴通过反向螺纹连接，用以驱动转轮(3)的旋转；转轮(3)的中心轴与转轮壳(14)之间均匀布置有辐条(13)，辐条(13)与转轮壳(14)连接，辐条(13)用以支撑转轮壳(14)，以保证转轮(3)与地面的摩擦滚动；所述转轮壳(14)的表面刻有凹凸的条纹；两传动轴b(19)中间设置有紧固座(22)，紧固座(22)与机身(1)连接固定；紧固座(22)与两传动轴b(19)之间分别设置有液压杆a(20)、液压杆b(21)、连杆a(31)、连杆b(32)；液压杆a(20)、液压杆b(21)分别通过连杆a(31)、连杆b(32)与机身(1)一侧的前后两皮带盒(2)与两传动轴b(19)连接处的两外壳a(24)上的伸出端上；液压杆a(20)、液压杆b(21)分别由两电磁换向阀控制；液压杆a(20)、液压杆b(21)的伸缩以实现皮带盒(2)绕传动轴b(19)转动，机身(1)两侧的皮带盒(2)同步运动实现该装置在陆地上行走时的高姿态与低姿态运动；与机身(1)内尾部的驱动电机(15)相对应，在机身(1)内的前部安装有固定块(23)，用以平衡机身(1)的整体受力；在固定块(23)上安装反转电机或者液压缸推动固定块(23)，固定块(23)对其施加反向力从而带动机身(1)的两部分沿铰链(4)折叠在一起；机身(1)的上表面布置有锁紧块(5)、锁紧槽(6)、触点(7)；其中，锁紧块5、锁紧槽6分别对称布置在机身1的两对称结构上，两个触点(7)也分别安装在机身(1)的两对称位置处；沿铰链(4)折叠时两个触点(7)接触，同时锁紧块(5)凸出的结构进入锁紧槽(6)，同时锁紧块(5)被锁住并固定在锁紧槽(6)内；此时，机身(1)的两对称结构折叠在一起，各皮带盒(2)沿垂直地面方向转动90°，陆地状态与地面垂直的转轮(3)与地面平行，该装置进入飞行或者水上状态；在飞行或者水上状态中，尾翼板a(8)、尾翼板b(9)随铰链(4)沿垂直地面方向转动90°，尾翼板a(8)、尾翼板b(9)重合，尾翼板a(8)由液压推杆a(10)推出，尾翼板b(9)由液压推杆b(11)推出，二者通过卡槽连接固定；此时，尾翼板a(8)、尾翼板b(9)与地面垂直，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机(15)停止转动，传动带a(16)、传动带b(18)、传动带c(30)停止转动；所述电极轴(26)外表面设有金属螺纹且其端部为金属端；电极轴(26)的外表面螺纹与金属端通过绝缘层隔离；螺旋插接式螺旋桨(12)中间的传动轴为内螺纹结构，最中心处为金属极；电极轴(26)外表面设有的金属螺纹与螺旋插接式螺旋桨(12)的内螺纹配合在一起，电极轴(26)的金属端与螺旋插接式螺旋桨(12)的金属极相接触；通过电极轴(26)的外表面螺纹与金属端对螺旋插接式螺旋桨(12)进行供电，进而通过其内置电机驱动螺旋插接式螺旋桨(12)绕电极轴(26)旋转；实现该装置垂直飞行离开地面；所述皮带盒(2)的外壳a(24)、外壳b(25)空腔处安装有涵道电机(27)、蜗杆(28)、蜗轮(29)；所述皮带盒(2)与电极轴(26)配合端的五分之一皮带盒(2)长度处为偏转接头，该偏转接头为皮带盒(2)的一部分且可绕皮带盒(2)旋转；涵道电机(27)安装在外壳b(25)内壁上，涵道电机(27)与蜗杆(28)连接，蜗杆(28)与蜗轮(29)连接，其中，蜗杆(28)与皮带盒(2)内的传动带c(30)平行，涵道电机(27)带动蜗杆(28)旋转，蜗轮(29)的中心轴与传动带c(30)垂直；蜗轮(29)的中心轴一端安装有紧固柱，该紧固柱分别与偏转接头处的外壳a(24)、外壳b(25)内部相固定；当涵道电机(27)转动时候，紧固柱带动该偏转接头扭转，此时传动带c(30)也随之扭转；与电极轴(26)连接的转轮(3)随之转动，转轮(3)与地面进入垂直状态；螺旋插接式螺旋桨(12)改变方向，从而驱动装置实现飞行或水中状态的水平位移；所述液压传动系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机(15)、涵道电机(27)开断、螺旋插接式螺旋桨(12)的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。