[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201510106992.0 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104908036B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 木下聪;泷川隆士;主税慎哉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种工业用机器人(1)，该工业用机器人(1)具备在伺服电动机(19)与动力输出部(2)之间配置有动力传递部的驱动轴，该工业用机器人(1)具备与伺服电动机一体地组装的第一制动部(17)以及以相对于动力传递部的动力传递路径分叉的方式连结于动力传递部的第二制动部(20)。使用第一制动部和第二制动部这两者进行驱动轴的制动。 | ||
| 搜索关键词： | 工业用机器人 制动部 动力传递部 伺服电动机 驱动轴 动力传递路径 动力输出部 一体地 分叉 制动 连结 组装 配置 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，具备在伺服电动机与动力输出部之间配置有动力传递部的驱动轴，该工业用机器人具备：与上述伺服电动机一体地组装的第一制动部；第一齿轮，其安装在上述伺服电动机的输出轴上；第二齿轮，其与上述第一齿轮卡合并作为上述动力传递部的一部分配置；第二制动部，其具有在与上述第一齿轮的位置不同的位置处与上述第二齿轮卡合的追加齿轮，利用该追加齿轮以相对于上述动力传递部的动力传递路径分叉的方式连结于上述动力传递部；以及壳体，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述追加齿轮位于该壳体内，并且该壳体被润滑油充满，其中，所述第一制动部和所述第二制动部具备独立的密封部，使用上述第一制动部和上述第二制动部中的任一个进行上述驱动轴的制动，所述驱动轴用于驱动所述工业机器人的单个关节的转动或扭转动作。
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